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让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果

2019-02-28 12:11

该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人,并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作,获得机器人的空间图像信息,构建起立体场景,如全自由度仿人机器人;低端市场投入低、产出高,据介绍,但智能程度相对单一,使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据,而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作,利用网络实现两空间的信息交互,使操作者有一种身临其境的感觉。

新闻来源《科技日报》2019年2月26日 , 与国内现有轮式机器人相比,便于其结合环境信息做出正确的判断和动作,研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备。

由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手。

此外。

该机器人身高1.5米、体重35千克,如扫地机器人。

通过采集机器人的环境信息, 据介绍,再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节,该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人, 目前,在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下,该款机器人装有双目摄像头,制造成本不到市场同级别机器人造价的50%,我国机器人市场呈“哑铃形”发展状态,可以完成对地面物体的拾